Angela Carneiro nasceu na cidade do Rio de Janeiro, onde vive. Estudou artes e línguas estrangeiras. Formada em pedagogia com especialização em orientação educacional e tecnologias educacionais pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO), é Mestre em Métodos e Técnicas de Ensino pela PUC-Rio e Doutora em Literatura Infantil pela Universidade Federal de Minas Gerias (UFMG). Lecionou Desenho Artístico na Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade Federal do Rio de Janeiro (FAU/UFRJ). Escritora e ilustradora, estreou na literatura infantojuvenil com o livro Qual o caminho do sol, em coautoria com Malu Alexim. Esse livro foi o primeiro que ilustrou. De lá pra cá são mais de 30 livros publicados para crianças e jovens. Escritora laureada, teve suas obras selecionadas para o Catálogo de Bolonha da Fundação Nacional do Livro Infantil e Juvenil (FNLIJ), que receberam o Selo Altamente Recomendável (FNLIJ) e os prêmios Associação Paulista de Críticos de Artes (APCA), Melhor para Criança (FNLIJ), Jabuti e da Academia Brasileira de Letras (ABL).